[实用新型]一种齿槽转矩整定装置和齿槽转矩补偿装置有效
| 申请号： | 202023045680.9 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN214337725U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李虎修;丁信忠;储诚兵;陈攀;刘康;姚大磊;刘虎 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K11/215;H02P6/10;H02P6/04 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及电机调速系统控制技术领域，特别涉及一种齿槽转矩整定装置和齿槽转矩补偿装置，包括设于电机的输出轴上并相互连接的驱动器和位置编码器，连接所述驱动器的FFT滤波器，连接所述FFT滤波器的波形发生器；所述位置编码器用于输出若干预设位置；所述驱动器用于测量所述预设位置处的电机电流值，从而确定齿槽转矩值；所述FFT滤波器用于对齿槽转矩值进行傅里叶变换，得到波动幅度和波动频率；所述波形发生器用于根据所述波动幅度和所述波动频率生成转矩波动曲线。本实用新型实施例解决了现有技术中转矩测试仪测得的转矩瞬时值与近真实需要补偿的齿槽转矩相差较远的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转矩 装置 补偿 | ||
【主权项】：
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