[实用新型]一种行星架定位工装有效
| 申请号： | 202023046431.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN213999380U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 任鹏;于举辉;周树浩;路佳宾;王平 | 申请（专利权）人： | 烟台艾迪精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/08 | 分类号： | B25H1/08;B25B11/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 赵加鑫 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行星架定位工装，包括基座及水平角向定位装置、垂直角向定位装置；水平角向定位装置包括水平置物盘和水平位置传感器，水平置物盘用于承载待定位工件绕轴心旋转；水平位置传感器用于确认待定位工件是否在目标角度位置；垂直角向定位装置包括垂直支架和垂直角向定位机构，垂直支架上设有槽式工件容腔，槽式工件容腔的上方敞开；垂直角向定位机构用于将待定位工件的角度位置限定在目标角度位置。由此，本实用新型利用机械手将待定位工件先放在水平角向定位装置上进行粗角向定位，再利用机械手将待定位工件转移到垂直角向定位装置上进行精角向定位，从而使行星架定位到需要的角向位置上，实现工件的自动化调整角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 定位 工装 | ||
【主权项】：
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