[实用新型]一种用于上料的机械手装置有效
申请号: | 202023050510.X | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN214025757U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 何奕杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市捷燊精密设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙) 44698 | 代理人: | 罗丽 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇官窑*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于上料的机械手装置,包括升降机构和吸盘机构;吸盘机构包括吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件;对角导轨连接在吸盘框架的两侧边上;活动吸盘组件在对角导轨上移动;对角同步轮活动连接在对角导轨的端部,对角同步带用于连接对角同步轮;活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板;防压杆、U型开关和吸盘固定在活动吸盘板上;防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆;触发杆能够触发U型开关;防压弹簧用于复位触发杆;升降机构用于带动吸盘框架上升或下降。本实用新型提供的一种用于上料的机械手装置,能完成板料的上料。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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