[实用新型]一种全平面爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种全平面爬壁机器人，涉及机器人技术领域，包括躯干、正交对称设于躯干周向的至少四个腿足部结构及驱动结构；足部外壳连接于腿部末端，其底端依此连接并密封连通连接管、导气管及吸盘，吸附气泵输出端与连接管连通，构成腿足部结构；腿部前端与躯干连接固定，对称设置的一组腿足部结构中至少一个的腿部为呈杆状的可伸缩结构。本实用新型的爬壁机器人的机器人采用躯干周向对称设置各腿足部结构的整体对称结构形式，通过各腿部的伸缩动作配合吸盘实现爬壁机器人沿各腿部轴向的平移动作，爬壁机器人的挣个运动过程均为平面移动，无躯体的扭转动作，大大简化了爬壁运动过程，提高了机器人动作的灵活性和移动效率。