[实用新型]用于无人机的舵机及无人机

摘要

本实用新型涉及无人机领域，公开一种用于无人机的舵机及无人机，舵机包括：行星减速箱(100)，舵机输出轴(200)，包括与行星减速箱(100)相连的输出轴连接端；和角度检测组件(300)，用于检测舵机输出轴(200)的输出角度并设置在舵机输出轴(200)的输出轴连接端。电机与行星减速箱组合，利用行星减速箱小体积、重量轻、速比大和输出扭矩大的特点，在控制体积的基础上实现舵机的大扭矩输出；通过固定罩安装控制板与磁感应元件，并将磁性元件设置于舵机输出轴的近行星减速箱一端，既保证舵机整体设计的结构紧凑性，实现小体积、低自重，又保证角度检测组件的安装稳固，为行星减速箱在高速比条件下运行提供先决条件。