[实用新型]一种上下料桁架机器人有效
| 申请号： | 202023061111.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214724314U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈明 | 申请（专利权）人： | 常州中寰科控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上下料桁架机器人，一种上下料桁架机器人，包括料架、料台、两轴桁架和机械手，所述料架上端固接所述料台，所述料台一侧设置所述两轴桁架，所述两轴桁架上设置所述机械手，所述两轴桁架能驱动所述机械手沿水平和竖直方向移动。本实用新型所述的一种上下料桁架机器人，在上料作业时，机械手抓取垫片产品，能将粘连的垫片产品分开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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