[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统有效
| 申请号： | 202023071454.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214721639U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 金川英树 | 申请（专利权）人： | 武汉智艾德科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430100 湖北省武汉市蔡甸区常福*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统包括系统框架、焊接机器人及设置在焊接机器人两侧的生产工作台，每个所述生产工作台的外侧均设有夹具自动输送切换系统，所述夹具自动输送切换系统包括数个夹具储存仓，数个夹具切换装置，所述生产工作台通过伺服滑台安装在工作台机架上，所述伺服滑台具体由伺服电机控制所述生产工作台上安装有电气对接系统，所述生产工作台通过所述伺服滑台实现与所述夹具自动输送切换系统的对接；本实用新型采用PLC控制夹具自动输送切换系统及电气对接系统使得切换夹具实现无人化，减少夹具切换的相关辅助设备，提高了焊接夹具的切换速度，由两台切换20分钟降低至同步切换为5分钟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊接 工作站 夹具 自动 输送 切换 系统 | ||
【主权项】：
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