[实用新型]机器人自动测温、取样、定氧用枪杆有效
申请号: | 202023074497.1 | 申请日: | 2020-12-19 |
公开(公告)号: | CN213956592U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 王运航;雒金强;欧阳小伟;李阳;李传涛 | 申请(专利权)人: | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
主分类号: | G01K1/14 | 分类号: | G01K1/14;G01K1/08;G01N1/10 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 郑勤振 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 公开了一种机器人自动测温、取样、定氧用枪杆,包括:用于将枪杆固定在机器人执行器上法兰座(1);使得工业机器人在执行动作时更加流畅的弯杆(2);直杆(4),其上有防止物料滑落的凸点;和测温、定氧用接插件(5);弯杆(2)一端与法兰座(1)连接,另一端与直杆(4)通过紧固组件(3)可拆卸连接,直杆(4)远离弯杆(2)的一端与定氧用接插件(5)可拆卸连接。本申请用一套枪杆取代了人工进行测温、取样、定氧操作时的三把测枪,使得工业机器人在替代人工进行相应操作时更加方便有效。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 测温 取样 定氧用 枪杆 | ||
【主权项】:
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