[实用新型]一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置

摘要

本实用新型公开了一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括安装箱和末端臂碰撞传感装置本体，所述安装箱内腔的顶部固定连接有安装块，所述安装箱内腔底部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆。本实用新型通过安装箱、末端臂碰撞传感装置本体、安装块、支撑杆、螺纹杆、手轮、螺纹套、活动块、移动杆、横杆、挤压块、伸缩杆、滑轮和安装杆的配合使用，具备便于安装的优点，解决了现有的采摘机器人末端臂碰撞传感装置，大多采用固定连接的方式进行固定，采摘机器人在工作时会与枝叶发生碰撞，当碰撞传感装置出现问题时不方便拆卸进行维修，从而容易降低采摘效率的问题。