[实用新型]一种可移动的升降装置有效
申请号: | 202023080309.6 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN214059741U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 杨凌武;王涛;李文清;陈亮;曾国华;盛磊;彭勇;韩凌峰;吴玉龙;彭林;唐豪;胡明华;周维明;施芸;雷刚 | 申请(专利权)人: | 中铁二局集团有限公司;四川工程职业技术学院;中铁二局第五工程有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;F16D65/14;F16D121/20 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 范文苑 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业机器人技术领域,特别是一种可移动的升降装置,包括平台和其下方的底座,所述平台和底座之间设有剪叉式结构,所述剪叉式结构连接有伸缩部件,所述底座连接有移动装置,所述移动装置能够使所述底座相对于支撑座水平移动,所述底座和支撑座之间设有导向部件,所述导向部件对所述底座水平移动方向起导向作用。本实用新型升降装置扩大了工业机器人的可达范围,可根据需要设计所述导向部件的走向和长度,在所述导向部件的导向作用下,工业机器人在预定的水平移动方向上不会发生偏移,有利于对工业机器人运动方向进行精确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 升降 装置 | ||
【主权项】:
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