[实用新型]吸盘夹持装置

摘要

一种吸盘夹持装置，包括基座、真空泵、分流组件及吸盘件；基座用于与机械臂或机器人的活动端连接；真空泵安装于基座；真空泵具有吸入口；分流组件连接基座；吸盘件连接分流组件；真空泵的吸入口与吸盘件之间通过分流组件连通，以从吸盘件吸入气流，使吸盘件的作用面处产生低压或真空环境。真空泵吸入吸盘件的作用面附近的气流，令吸盘件与被夹持物料的表面之间形成低压环境。由于真空泵设置在基座中，气流管道仅存在于基座与吸盘件之间，而基座与吸盘件之间不存在活动关节，气流管道不会对吸盘件的活动产生影响；避免了需要沿机械臂布置连通外置气源的气流管道，减少了机械臂的关节转动所受到的阻力，有利于提高机械臂关节的转动范围及灵活性。