[实用新型]一种FANUC机器人控制系统和装置

摘要

本实用新型涉及一种FANUC机器人控制系统和装置。一种FANUC机器人控制系统，包括运行模块、示教模块和屏蔽开关；所述运行模块，用于驱动FANUC机器人正常运行；所述示教模块，具有急停开关，用于进行FANUC机器人的手动操纵、程序编写、参数配置和紧急停止；所述屏蔽开关，连接在所述运行模块与所述示教模块之间，用于屏蔽或接通所述急停开关对所述运行模块的控制状态。本实用新型提供的FANUC机器人的控制系统和装置，添加了屏蔽开关这一关键部件，保证FANUC机器人在保证正常功能的基础上，能够实现示教器的热切入切出，即在FANUC机器人开机情况下，可以切入切出示教器，方便快捷，成本较低，易于推广。