[实用新型]基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置有效
| 申请号： | 202023082350.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN212608078U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 申富树;贾国泰 | 申请（专利权）人： | 昆山倚天智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G27/00;B65G15/58;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其包括供料单元、与所述供料单元对接的输送单元、获取所述输送单元上壳体的位置信息的视觉定位单元、根据所述视觉定位单元获取的位置信息与型号检测结果对壳体进行分拣的拾取机器人、承接壳体且呈堆叠状收纳的壳体弹夹、驱动所述壳体弹夹在收料工位与上料工位之间进行移动的移载单元、在所述上料工位将所述壳体弹夹中的壳体抓取至一工装上的壳体夹持上料单元。本实用新型基于视觉检测对来料壳体进行筛选定位，配合拾取机器人实现拾取，省去了原有设备中对壳体进行方向校正的部分，节省了空间，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 自动检测 分拣 壳体 供料 装置 | ||
【主权项】：
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