[实用新型]一种履带行走减速机

摘要

本实用新型涉及减速机技术领域，提出了一种履带行走减速机，包括壳体及设于壳体内的驱动齿轮轴及主轴，由电机驱动的驱动齿轮轴转动设置于壳体内，主轴端部固定连接有第三齿轮，第三齿轮与驱动齿轮轴的齿轮相啮合，主轴的输出端连接有行星齿轮轮系，壳体栓接于行星齿轮轮系的行星架端面上，驱动齿轮轴对称设置有两个，壳体端面设有导轨，行星架端面上设有与导轨相对应的导块，两个驱动齿轮轴借助导轨与导块可交替与第三齿轮啮合，行星架端面上设有与壳体的两个极限位置相对应的一组螺纹孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中减速机的驱动轴易损坏且维修麻烦的技术问题。