[实用新型]手术器械、从操作设备及手术机器人

摘要

本实用新型提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械的驱动装置包括机座、多个驱动单元以及导向组件，多个驱动单元安装在机座上的四周，用于张紧缆线的张紧装置和用于为缆线导向的导向机构设置在导向组件上，导向组件作为一个整体设置在机座的中心区域，使多个缆线在进入导向组件后即被张紧装置所张紧又被第一导向机构导向汇聚成线束，将张紧装置和导向机构集成为一个导向组件，使整个驱动装置的结构更加紧凑，也使整个驱动装置的装配变得更加方便。