[实用新型]一种螺栓拧紧机器人有效
| 申请号： | 202023089720.X | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN213917010U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏飞;张森;王志远;周璐璐;郭燕坤;刘冰心;陈兰正;逯琦琛;乔有涛;秦元龙;张鹏辉;董德骁;顾文琦 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺栓拧紧机器人，其包括方形的箱体、推杆式螺栓拧紧机构、螺栓拧紧机构行走驱动机构、钢管夹持机构以及升降驱动机构；推杆式螺栓拧紧机构设置于螺栓拧紧机构行走驱动机构上；螺栓拧紧机构行走驱动机构安装于箱体的后侧表面上；钢管夹持机构包括由上向下依次设置的第一钢管夹持单元、第二钢管夹持单元以及第三钢管夹持单元；第一钢管夹持单元安装于箱体的顶侧表面上；第二钢管夹持单元与第三钢管夹持单元均位于箱体的内侧，且二者相连；升降驱动机构位于箱体的内侧，该升降驱动机构与第三钢管夹持单元相连。本实用新型自动化程度高，利于提高脚手架上的螺栓拧紧的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 拧紧 机器人 | ||
【主权项】：
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