[实用新型]一种用于智能制造的机械手有效
| 申请号： | 202023095555.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214560909U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘思雄 | 申请（专利权）人： | 青岛众熙新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人： | 彭啟强 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，包括主体和气缸，活动杆右侧固定连接有第一抓手，且第一抓手顶部固定安装有电动伸缩筒。通过设置第一抓手、第二抓手、电动伸缩筒和橡胶层的配合使用下，当第一抓手在对物品进行抓取时，通过启动电动伸缩筒，由电动伸缩筒推动第二抓手向上移动，通过第二抓手增加对物品的接触面积，便于抓取的物品更加稳定，再由于第一抓手和第二抓手一侧均为圆弧状，在第一抓手和第二抓手抓取物品时，通过圆弧状设置，防止第一抓手和第二抓手抓取过快或夹持过紧时，让物品有一个缓冲空间，防止对物品造成损坏，并通过橡胶层一侧设有多个圆形凸点，使第一抓手和第二抓手与物品之间的摩擦力增加，防止物品脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 机械手 | ||
【主权项】：
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