[实用新型]一种差动减速器

摘要

本实用新型公开了一种差动减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、由主动轮一、行星轮一、一级行星架、内齿圈一组成的一级行星齿轮系、以及由主动轮二、行星轮二、二级行星架、内齿圈二组成的二级行星齿轮系；主动轮二与主动轮一共轴并固定连接，内齿圈二与内齿圈一连接，一级行星架与壳体连接，二级行星架与输出轴连接；主动轮一与输入轴连接，一级行星齿轮系和与二级行星齿轮系齿数存在少量齿差，从而内齿圈二和主动轮二与行星轮二形成切向旋转且线速度存在差值。该减速器中主动轮二和内齿圈二与行星轮二形成差动减速，可以实现二级行星减速比数量级增加，同时大幅度减小减速器的体积和重量，因轮系结构简单，可实现高效减速传动。