[实用新型]一种水上无人机起降自稳平台有效
| 申请号： | 202023098822.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN213862713U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘汉政;冯晓东;韩建锋;马俊祥;王磊;王恩民;任鑫;童彤;王华;赵鹏程;杨晓峰 | 申请（专利权）人： | 华能安阳能源有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 456150 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水上无人机起降自稳平台，包括起飞平台、基准底座、惯性导航传感器和若干个液压伸缩杆；基准底座固定在水面漂浮物上，基准底座上设置有惯性导航传感器；若干个液压伸缩杆的固定端均设置在基准底座的上表面，若干个液压伸缩杆的伸出端均设置在起飞平台的下表面；相邻的两个液压伸缩杆相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆合围对起飞平台进行支撑；若干个液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接方式均为铰接。通过在起飞平台和基准底座之间设置多个相对倾斜设置的液压伸缩杆，惯性导航传感器测量水面的起伏变化，转化为相应的倾角数据，控制不同的液压伸缩杆进行收缩，起飞平台的倾斜，实现无人机的平稳起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 无人机 起降 平台 | ||
【主权项】：
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