[实用新型]一种比赛用补苗机器人有效
| 申请号： | 202023099544.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214228870U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张岳;徐元成;霍雨佳;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种比赛用补苗机器人，包括车架、行走机构和补苗机构，车架包括支撑框和支撑柱，支撑框四角竖直安装有支撑柱，支撑柱底部安装有行走机构，行走机构包括支撑板、电机、车轮、光电传感器、超声波传感器，支撑板有两块，两块支撑板对称安装在支撑框两侧的支撑柱底面上，每块支撑板的底部两端均安装有电机，电机的输出轴上安装有车轮，支撑板上安装有为行走机构导航的光电传感器和超声波传感器，车架上安装有用于补苗的补苗机构。本实用新型通过在车架底部安装行走机构，使车架可方便地在垄沟穿梭，同时通过车架上的补苗装置，可精确地将需要补充的苗木落入对应的位置上，以保证补苗的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比赛 补苗 机器人 | ||
【主权项】：
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