[实用新型]一种内嵌式谐波行星组合减速机有效
申请号: | 202023105109.1 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN214305088U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 吴俊峰;易文 | 申请(专利权)人: | 湖北科峰智能传动股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/08 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 张毅 |
地址: | 438000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种内嵌式谐波行星组合减速机,涉及机械传动技术领域;内嵌式谐波行星组合减速机,包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴;行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮;行星轮可转动地设置在行星架的圆周上;太阳轮的一端与谐波减速器的输出端固定连接;前法兰与内齿圈固定连接;输出轴可转动地穿设在前法兰内;输出轴的一端与行星架的一侧固定连接;后法兰与内齿圈固定连接;谐波减速器固定设置在后法兰内;谐波减速器的输入端与输入轴固定连接;电机法兰与后法兰固定连接;输入轴设置在电机法兰内,实现谐波减速器和行星齿轮组件的一体式组合,使用方便,且节约使用空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 内嵌式 谐波 行星 组合 减速 | ||
【主权项】:
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