[实用新型]一种内嵌式谐波行星组合减速机有效

专利信息
申请号: 202023105109.1 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN214305088U 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 吴俊峰;易文 申请(专利权)人: 湖北科峰智能传动股份有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/08
代理公司: 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 代理人: 张毅
地址: 438000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供一种内嵌式谐波行星组合减速机,涉及机械传动技术领域;内嵌式谐波行星组合减速机,包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴;行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮;行星轮可转动地设置在行星架的圆周上;太阳轮的一端与谐波减速器的输出端固定连接;前法兰与内齿圈固定连接;输出轴可转动地穿设在前法兰内;输出轴的一端与行星架的一侧固定连接;后法兰与内齿圈固定连接;谐波减速器固定设置在后法兰内;谐波减速器的输入端与输入轴固定连接;电机法兰与后法兰固定连接;输入轴设置在电机法兰内,实现谐波减速器和行星齿轮组件的一体式组合,使用方便,且节约使用空间。
搜索关键词: 一种 内嵌式 谐波 行星 组合 减速
【主权项】:
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