[实用新型]一种AGV机器人的推手装置

摘要

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人的推手装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有内槽。本实用新型通过设置推杆电机和传动电机，当夹持住物品后，通过运行推杆电机，推杆电机通过连接块将操作箱从内槽的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱内部的传动电机带动丝杆转动，丝杆转动的同时，丝杠会通过连接杆带动底部的支撑板从第一滑槽的内部往一侧移动，当支撑板移动到货物的底部时，再通过推杆电机将操作箱往下移动，将货物的底端放置在支撑板的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机和传动电机之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。