[实用新型]挂轨式机器人轮式结构有效
| 申请号： | 202023118227.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214870558U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张国彩;王江川;邱枫;卞功文 | 申请（专利权）人： | 成都明控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 王洪霞 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及挂轨式机器人领域，目的在于提供一种具有结构简单、转弯方便、稳定性强等优点的挂轨式机器人轮式结构。采用的技术方案为：挂轨式机器人轮式结构，包括安装座，所述安装座上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与轨道相接触并驱使安装座在轨道的下方移动，所述驱动机构的两侧设有限位承载机构，所述限位承载机构的上侧悬挂在轨道上，并与轨道构成滑动配合；所述限位承载机构的下侧与安装座连接，并与安装座构成旋转配合。 | ||
| 搜索关键词： | 挂轨式 机器人 轮式 结构 | ||
【主权项】：
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