[实用新型]六轴机器人高精度自动装填设备有效
| 申请号： | 202023119110.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214494797U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杲磊;马彪;王出 | 申请（专利权）人： | 苏州永智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人高精度自动装填设备，包括上框架、下框架、设置于所述下框架上的环形输送机构,所述环形输送机构包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述第二输送机构一侧设置有振动盘，所述振动盘的一侧设置有六轴机械手，所述振动盘和所述六轴机械手之间设置有分料平台，所述分料平台的上方设置有相机，所述第二输送机构和所述第三输送机构之间设置有分托盘机构，所述第一输送机构上方设置有平移气缸，所述平移气缸的伸出端连接有推板。本实用新型的有益效果是，结构简单，全自动化控制，显著提高生产效率和码料精度，节省人工，不会混料，该设备适用于多种产品，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 高精度 自动 装填 设备 | ||
【主权项】：
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