[实用新型]一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构有效
申请号: | 202023119417.X | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214602688U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 陈桂云;倪燮逵;高原;黄庆光;汤千成;张普法;秦建平;富天林 | 申请(专利权)人: | 浙江创为智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K31/02 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 肖洋 |
地址: | 313100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构,包括端子进料座、双工位上料机构、推料机构、机械手行走座和机械手夹取机构,所述端子进料座上设有进料导槽,所述进料导槽靠近出口的一端设有可移动的双工位上料机构,所述推料机构上设有可移动的推料架,所述推料架用于将进料导槽内的端子推送至双工位上料机构上的第一端子位、第二端子位上,所述机械手行走座的下方设置有可沿其长度方向移动的机械手夹取机构,所述机械手夹取机构位于双工位上料机构的上方,所述机械手夹取机构的下方设有两个可升降的端子抓取机械手,用于抓取第一端子位、第二端子位上的端子,并输送至焊接工位。该夹取机构能够自动送端子,便于实现自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 蓄电池 端子 焊接 用夹取 机构 | ||
【主权项】:
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