[实用新型]一种桁架机械手有效
申请号: | 202023120091.2 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214686542U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 濮晶 | 申请(专利权)人: | 天津信达科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300110 天津市南开区红旗路*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请涉及工业机器人的领域,尤其是涉及一种桁架机械手,包括桁架主体、支撑梁、第一传送组件和第二传送组件,桁架主体顶部的两端均固接有第一导轨,支撑梁置于桁架主体上方,支撑梁底部正对第一滑轨处固接有滑块,滑块插设于第一滑轨上并与第一滑轨滑移连接设置,第一传送组件包括第一驱动装置、转轴、第一齿轮和第一齿条,第一驱动装置固接于支撑梁上,转轴固接于第一驱动装置的两侧,第一齿轮固接于转轴远离第一驱动装置的端部,第一齿条固接于桁架主体顶部相互靠近的两侧,第一齿轮和第一齿条啮合设置,第二传送组件可拆卸连接于支撑梁上。桁架机械手有较大的承载力,能单次搬运数量较多的施工材料,提高施工过程中的搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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