[实用新型]一种小功率大扭矩方孔舵机有效
申请号: | 202023122700.8 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN213817482U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 黄学梁;张小月;李志阔;徐晓龙;唐勇斌;周超;王金星 | 申请(专利权)人: | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 顾可嘉;夏华栋 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种小功率大扭矩方孔舵机,包括驱动电机、传动机构、方孔输出轴和末端反馈装置;所述方孔输出轴包括有方孔;所述驱动电机通过所述传动机构与所述方孔输出轴传动连接,并驱动所述方孔正向或反向转动;所述末端反馈装置与所述方孔输出轴相连,且接收所述方孔输出轴的转动信息。具有结构简单、维护成本低、拆卸安装便捷、控制精度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 功率 扭矩 舵机 | ||
【主权项】:
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