[实用新型]基于树莓派的磁力线轴自动分拣装置有效
申请号: | 202023124157.5 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214022087U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李文俊;智鹏飞 | 申请(专利权)人: | 上海缘翊科技发展有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 高远 |
地址: | 200090 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供基于树莓派的磁力线轴自动分拣装置,包括树莓派控制装置和横向固定导轨,所述横向固定导轨上滑动设有滑块,所述滑块上设有驱动电机,所述滑块下连接有磁力吸附爪,所述磁力吸附爪上设有摄像头,所述横向固定导轨下方分别设有第一置物箱和第二置物箱,所述第一置物箱用于放置待分拣的磁力线轴,所述第二置物箱用于放置分拣后的磁力线轴;所述摄像头用于采集磁力线轴的图像,所述树莓派控制装置用于根据图像信息控制所述驱动电机带动所述滑块在所述横向固定导轨上运动。本实用新型实现磁力线分拣的自动化与智能化,提高磁力线出产的分装效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 树莓派 磁力 线轴 自动 分拣 装置 | ||
【主权项】:
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