[实用新型]一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件有效
| 申请号： | 202023124259.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214359517U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李川;陈刚 | 申请（专利权）人： | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H54/66;B65H63/08 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 610213 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及玻璃纤维生产设备技术领域，具体公开了一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，包括安装壳、前端取纱托盘、后端取纱托盘、第一称重传感器组件、第二称重传感器组件和升降机构，所述的后端取纱托盘固定在第一称重传感器组件上，第一称重传感器组件用于对后端取纱托盘承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件升降，所述的安装壳上设置有第二称重传感器组件，所述的前端取纱托盘固定在第二称重传感器组件上。本实用新型的优点是与多轴卸纱机器人配合可以完全自动地实现双筒纱团同时与拉丝机分离、纱团移载、纱团与物流小车配对、存放纱团等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多筒纱团移载 多轴卸纱 机器人 组件 | ||
【主权项】：
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