[实用新型]自主移动机器人的全向移动装置有效
| 申请号： | 202023124463.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN213601104U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 黄广伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院城市学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主移动机器人的全向移动装置，包括装置架体、第一自走轮、第二自走轮、第一自走轮架、第二自走轮架、第一换向驱动器、第二换向驱动器、第一上下支撑座及第二上下支撑座。第一上下支撑座和第二上下支撑座固定于装置架体，第一自走轮架可转动地安装于第一上下支撑座，第一换向驱动器安装于第一上下支撑座并驱使第一自走轮架旋转，第一自走轮安装于第一自走轮架上；第二自走轮架可转动地安装于第二上下支撑座，第二换向驱动器安装于第二上下支撑座并驱使第二自走轮架旋转，第二自走轮安装于第二自走轮架上，装置架体借由第一自走轮和第二自走轮呈站立布置。本实用新型自主移动机器人的全向移动装置能实现全向移动且简化结构。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 全向 装置 | ||
【主权项】：
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