[实用新型]机械臂关节的双编码器安装结构、机械臂关节和机械臂有效
| 申请号： | 202023125372.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214520278U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张明;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂关节的双编码器安装结构，所述机械臂关节的电机转轴上套设有第一编码器，所述第一编码器包括第一磁环座和设于所述第一磁环座上的第一磁环，所述第一磁环座的侧壁上设有若干沿其周向分布的顶丝孔；所述机械臂关节的电机转子上套设有第二编码器，所述第二编码器包括第二磁环座和设于所述第二磁环座上的第二磁环，所述第二磁环与所述第一磁环呈上下设置，所述第二磁环座上设有若干沿其周向分布的第一固定孔，所述电机转子上对应所述第一固定孔设有第二固定孔。本实用新型实施例所提出的双编码器安装结构，第一编码器通过第一磁环座上的顶丝孔固定于电机转轴上，第二编码器通过第二磁环座上的第一固定孔固定于电机转子上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 编码器 安装 结构 | ||
【主权项】：
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