[实用新型]一种目标距离感知仪用行走装置有效
| 申请号： | 202023129841.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN213632066U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵东;刘朝阳;汪磊;牛明;陶旭;王青;张见;杨成东;李晨;郜云波;马弘宇 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学滨江学院 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 214105 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种目标距离感知仪用行走装置，包括行走结构、行走轮和驱动装置，行走结构内部底面铺设有振动缓冲垫，振动缓冲垫上设置有夹持组件，夹持组件上安装距离感知仪；夹持组件包括安装板，安装板表面滑动安装有两个滑块，滑块顶端固定设置有夹紧头；两个滑块之间设置有拉簧，拉簧的两端分别与两个滑块固定连接；夹紧头为L形卡爪结构，两个夹紧头相向设置；驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输入端连接转向控制器，输出端与行走轮连接；述行走轮外周均匀设置有承脚。本实用新型可实现目标距离感知仪在测量作业中自主移动的效果，并且具备极强的越野能力，能够任意方向越野攀爬，适合野外作业，运行平稳，速度高，操作方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 距离 感知 行走 装置 | ||
【主权项】：
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