[实用新型]一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统有效
| 申请号： | 202023135303.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214296469U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 冯振宗;张森;庄智强;李晓强;黄怡航;王展;吕进锋;邵敬平 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B05B13/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机载 机械 无人机 喷涂 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023135303.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
