[实用新型]一种带有机械臂的智能喷涂无人机有效
| 申请号： | 202023135308.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214296470U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 庄智强;张森;冯振宗;李晓强;王展;黄怡航;吕进锋;邵敬平 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B25J11/00;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机械 智能 喷涂 无人机 | ||
【主权项】：
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