[实用新型]一种水下机器人用机械超深保护装置

摘要

本实用新型提供了一种水下机器人用机械超深保护装置，应用目标定位为水下机器人。主要功能为通过机械结构监测水下机器人是否超过预设航行深度，航行深度增加导致外部压力增大，弹簧压缩量增大，从而伸缩杆触发微动开关启动应急预案，调压螺母上下移动微调触发压力，并以此来精确调整超深保护深度。本实用新型的有益效果为：由弹簧的压缩量和弹性系数可以计算保护装置的触发深度，当触发深度和预设深度出现偏差时，调压螺母可以微调弹簧触发态的压缩量，从而达到精确设定超深保护深度的目的，极大地提高了机械超深保护装置的实用性，使得机械超深保护装置的标准化和市场化成为可能。