[实用新型]一种机械手碰撞感应装置有效
| 申请号： | 202023137664.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214818633U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙伟锋;张良平 | 申请（专利权）人： | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手碰撞感应装置，其包括外壳、通过若干第一弹簧以可上下浮动的方式安装于外壳中并呈环形的浮动座、安装于浮动座下端的触发执行板、固定于外壳中并位于触发执行板下方的凸轮环体、穿设于凸轮环体中并伸出于外壳下端外的浮动附件、设于外壳上并位于触发执行板上方的感应元件及安装于浮动附件下端的触碰件，浮动附件上端面与触发执行板下面接触，所述凸轮环体上端设有若干凸轮槽，所述浮动附件外侧设有滚动件，该滚动件置于该凸轮槽中，使该浮动附件可在水平方向摆动；所述外壳沿其上端面向下成型有凸座,所述浮动座还套设于该凸座外围，且触发执行板位于该凸座下方，所述感应元件固定于该凸座中，并伸出于该凸座下端面外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 碰撞 感应 装置 | ||
【主权项】：
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