[实用新型]工业机器人单关节多型号减速机的安装结构有效
| 申请号： | 202023140791.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN213946455U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 储银根;崔浩南;余凯明 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 工业机器人单关节多型号减速机的安装结构，包括铸件本体，铸件本体通过过渡法兰与谐波减速机安装于一体，同步带轮固定在谐波减速机上，电缆过线管穿过轴承和同步带轮，伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，谐波减速机带动过渡连接件转动，过渡连接件与工业机器人的关节相连。本实用新型针对工业机器人中的同一个铸造零件，合理把安装减速的固定位拆分出来，把拆分出的铸件本体设计成加工简单的易加工的组合机械件，通过安装不同的RV摆线齿减速机或谐波减速机和功率不同的伺服电机，实现多种装配组合，适用不同负载不同型号的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 关节 型号 减速 安装 结构 | ||
【主权项】：
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