[实用新型]一种智能机器人防摔结构有效
申请号: | 202023141336.X | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN214081521U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 柯杰盛 | 申请(专利权)人: | 浙江齐家智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00;F16F15/067 |
代理公司: | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 325100 浙江省温州市永嘉县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,具体公开了一种智能机器人防摔结构,包括机器人主体,机器人主体上方设置有机器人头部,机器人主体内部设置有固定柱,固定柱四周设置固定块,固定块上设置有控制模块,固定柱上方设置有电机,电机前端传动连接转轮,固定柱下方设置有三轴加速度传感器,机器人主体两侧上下对称设置有弹出块,弹出块设置在第一安装槽中,弹出块通过第一减震弹簧与第一安装槽底部固定连接,机器人主体两侧上下设置的第一安装槽之间设置有两个锁扣结构,两个锁扣结构之间设置有两个导线轮,机器人主体下方两侧对称设置有支撑柱,支撑柱通过减震结构安装在支撑座中,本实用新型具有较强的防摔性能,实用性强适于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器 人防 结构 | ||
【主权项】:
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