[实用新型]一种基于UWB和LiDAR融合的室内服务机器人高精度定位系统有效
| 申请号： | 202023144129.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214081460U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李艳;鱼晨;胡振;雷佳琦;孙蕊;褚旋梓 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于UWB和LiDAR融合的室内服务机器人高精度定位系统，包括布设在室内环境的UWB定位基站A、B、C和安装在服务机器人主体上的UWB定位标签，所述UWB定位基站A、B、C和UWB定位标签将获取的位置信息与与激光传感器获得的位置信息传递至主控制器，主控制器的的输出端分别与电机驱动模块、无线通信模块相连，所述电机驱动模块分别连接左电机和右电机，所述无线通信模块连接手机APP。本实用新型具有满足自主移动机器人实时性、鲁棒性、定位精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb lidar 融合 室内 服务 机器人 高精度 定位 系统 | ||
【主权项】：
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