[实用新型]一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置有效
| 申请号： | 202023148915.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214059221U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张杰;杨海涛;周井飞;白云珠;包伟;周立涛;孙绍光;张永林 | 申请（专利权）人： | 云南省玉溪市太标太阳能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 曲靖科岚专利代理事务所(特殊普通合伙) 53202 | 代理人： | 李继琼 |
| 地址： | 653100 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及太阳能热水器设备自动化码垛设备，特别是一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置。解决支架箱码垛问题。包括负重底座、四轴码垛机器人、抓取工装夹具和定位支架，四轴码垛机器人位于负重底座上，抓取工装夹具安装在四轴码垛机器人机械手臂上，四轴码垛机器人两侧均匀分布两个工位，每个工位上放置一个码垛架，四轴码垛机器人前方设有定位支架，定位支架与前端流水线处于同一条直线，定位支架上远离前端流水线一端设有减速限位块，减速限位块由气缸推动运动，定位支架两侧设有两条互相平行的限位杆，限位杆呈无底边的梯形结构。选用灵活机械手码垛，优化放料动作路径，将自动化码垛撞机、撞料的风险降到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能热水器 支架 机械手 双工 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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