[实用新型]一种自动拆垛系统有效
| 申请号： | 202023149698.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214086586U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李伟川;李洲 | 申请（专利权）人： | 北京诚益通控制工程科技股份有限公司;北京诚益通科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拆垛系统，包括机械抓取装置、摄像装置和上位机，所述机械抓取装置包括安装座、机械手臂和抓取头；所述安装座固定在地面上，所述机械手臂的一端铰接在所述安装座的上表面，所述抓取头铰接在所述机械手臂远离所述安装座的一端；所述摄像装置包括安装架和设置在所述安装架上的摄像头，所述机械手臂、所述抓取头和所述摄像头均与所述上位机相连。优点是：通过摄像头识别物料的三维空间，配合上位机控制机械手臂移动，带动抓取头抓取相应的物料，完成物料的抓取搬运，实现拆垛；无需人工参与，提高工作效率，降低人身安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京诚益通控制工程科技股份有限公司;北京诚益通科技有限公司，未经北京诚益通控制工程科技股份有限公司;北京诚益通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023149698.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医疗检测设备用摄像模组
- 下一篇：一种无纺布生产用原物料混合装置
