[实用新型]一种多功能智能料库

摘要

本实用新型涉及资料库技术领域，具体涉及一种多功能智能料库，包括库室，所述库室设置有用于将料盘堆垛在第一底盘上的第一堆垛装置、用于将料盘堆垛在第四底盘上的第二堆垛装置以及用于检测和抓取第二底盘上的料盘的工件的机械手。本实用新型可以将已经堆垛好的料盘从第一底盘运输到第二底盘，然后机械手对料盘上的工件进行定位检测，进一步地，机械手可以抓取工件调整位置，也可以将工件抓取到另外独立的加工设备中进行加工，然后将加工完成的工件重新抓取并放置到料盘的正确位置上，从而实现对工件在料盘上的整理，并且通过运输至第四底盘进行重新堆垛，完成料盘的堆垛存储，自动化程度高，可以有效提高生产效率和降低生产成本。