[实用新型]一种移动机器人障碍物探测预警装置有效
| 申请号： | 202023152711.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214335261U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛 | 申请（专利权）人： | 苏州欧力机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01P13/02;G01B7/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人障碍物探测预警装置，包括机体，所述机体的内腔下端固定安装有机器人工作模块，所述机体上端中心固定安装有安装筒，且安装筒的下端对应机器人工作模块的上端出风口位置设置，所述安装筒内插设有导气筒，且安装筒的内壁固定连接有橡胶连接管的大端，所述橡胶连接管呈喇叭形结构，通过设置的导气筒和橡胶连接管配合将预警板固定在机体上，并且持续通过吹气口喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口处的反冲力会使得预警板偏移，从而使得按压环和接触环接触，通过接触环内壁的薄膜压力传感器能够判断预警板偏移的方向，从而判断障碍物的位置，能够有效对障碍物进行探测预警，并且还具有缓冲防护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 障碍物 探测 预警 装置 | ||
【主权项】：
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