[实用新型]具有新型丝杆传动机构的四轴机器人有效
| 申请号： | 202023157266.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN213999483U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人，属于机器人技术领域。其包括基座、可编程的主控器、第一支撑臂、第二支撑臂、花键丝杆一体轴、旋转电机、位移电机；花键丝杆一体轴组件上设有第一谐波减速器与第二谐波减速器，且花键丝杆一体轴组件中的丝杆套与第一谐波减速器中的波发生器固定连接，花键丝杆一体轴组件中的花键套与第二谐波减速器中的波发生器固定连接；旋转电机的输出轴与第二谐波减速器中的柔轮传动连接；位移电机的输出轴与第一谐波减速器中的柔轮传动连接；第一谐波减速器与第二谐波减速器中的刚轮固定连接在第二支撑臂上。本实用新型旨在提供一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人；用于提高机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 新型 传动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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