[实用新型]自动螺母分选机有效
申请号: | 202023164171.8 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214235081U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 王玉;史炎磊;马昕瑶;张海波;吴俊 | 申请(专利权)人: | 臼井汽车零部件(上海)有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201506 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动螺母分选机,其特征在于将堆叠无序的螺母分拣成有序可穿管状态,其包含机架,上料装置,分拣回料装置,防错装置,下料装置;机架通过脚轮和地脚固定于地面上,机架间通过角件连接,上料装置通过螺栓与机架连接,分拣回料装置通过螺栓与机架连接,防错装置通过螺栓与机架连接,下料装置通过螺栓与机架连接。本申请首次实现多种汽车油管接口螺母兼容;首次实现机器人抓取与视觉识别结合方法进行螺母抓取;首次实现螺母正反方向和长度机械防错。 | ||
搜索关键词: | 自动 螺母 分选 | ||
【主权项】:
暂无信息
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