[实用新型]复合抓取装置有效
| 申请号： | 202023167825.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN215158948U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 戴志辉;赵黎明;于雪娇 | 申请（专利权）人： | 天津长荣科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02;B65G59/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵 |
| 地址： | 300400 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种复合抓取装置，包括拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；拆垛卡爪设置于复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放待移转的产品纸垛码，当拆垛卡爪抓取产品纸垛码时，能够使产品纸垛码跟随复合抓取装置的机身移动；隔板抓取卡爪设置在复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放码放待移转的产品纸垛码的底层隔板或中层隔板；需要转移产品纸垛码时，拆垛卡爪启动，抓取产品纸垛码移送至预先设置的摆放区域并释放；需要移转底层隔板或中层隔板时，隔板抓取卡爪启动，抓取底层隔板或中层隔板移送至预先设置的摆放区域并释放。该复合抓取装置使得模切机出料后，到下一工序，如检品机上料等，均可智能化、自动化集成，提高生产效率，节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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