[实用新型]一种飞机外表打磨机器人装置有效
| 申请号： | 202023173586.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215240028U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谭敬华;李可立;曾光;罗晓君;何冠林;伍朋飞;梁健波 | 申请（专利权）人： | 广州飞机维修工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B27/00;B24B41/02;B24B51/00;B24B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 高修华;周克佑 |
| 地址： | 510470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞机外表打磨机器人装置包括：连接在行车上的机身修理平台和人机协作机器人，所述机身修理平台沿飞机的机身方向安装有一层平台导轨和二层平台导轨，还安装有能够沿所述一层平台导轨移动、用于打磨飞机机身侧面的第一套人机协作机器人以及能够沿所述二层平台导轨移动的圆弧导轨，所述圆弧导轨与飞机机身顶部的外形适配，并安装用于打磨飞机机身背部的第二套人机协作机器人，所述飞机外表打磨机器人装置还包括可移动、可升降的行走车，所述行走车上安装用于打磨飞机机身腹部的第三套人机协作机器人。本实用新型实现了飞机机身的半自动打磨，降低了工作强度并提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 外表 打磨 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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