[实用新型]一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台有效
| 申请号： | 202023177429.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN213750765U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;蒋长胜;朱帅晖;马金虎;朱涵智 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，属于无人机设备领域。通过用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，通过ZED双目摄像头获取地面目标图像信息传递至图像处理设备进行处理；图像处理设备将处理后的地面目标图像信息传递至无人机本体上的控制器，由控制器控制无人机本体的飞行轨迹。本实用新型所述的用于协同搜索平台的视觉无人机，采用英伟达TX2板卡获取ZED双目摄像头采集到的图像数据计算出相对位置坐标，结合无人机经纬度坐标计算出目标物的经纬度坐标进而将其坐标传输给无人机控制器部分进行处理，以便利用无人机集群实现对未知环境进行目标搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协同 搜索 视觉 无人机 平台 | ||
【主权项】：
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