[实用新型]一种末端执行器可翻转的SACRA机械手臂有效
| 申请号： | 202023178259.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214772030U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘恩龙;杨琦;川辺哲也;中岛隆志;张菊;马刚;张加峰;曹洁;张贤龙;李莹莹 | 申请（专利权）人： | 上海广川科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;吴世华 |
| 地址： | 200444 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种末端执行器可翻转的SACRA机械手臂，包括本体、大臂、小臂、上末端执行器和下末端执行器，其中，所述大臂的固定端可旋转地安装在所述本体一端，所述小臂的固定端可旋转地安装在所述大臂的移动端，所述上末端执行器和下末端执行器的固定端上下叠加且可旋转地安装在所述小臂的移动端；所述上末端执行器和下末端执行器的移动端可旋转地安装上手指和下手指；其中，所述上手指在所述上末端执行器的带动下实现直线、旋转和翻转运动；所述下手指在所述下末端执行器的带动下实现直线和旋转运动。本实用新型具有两个可独立运动的末端执行器，其中上末端执行器可翻转，通过各驱动轴电机的协同工作可实现不同的运动姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 翻转 sacra 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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