[实用新型]用于AGV的障碍物检测装置有效
| 申请号： | 202023178278.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215375795U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 梁杰俊;曹建业;何全添 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于AGV的障碍物检测装置，包括举升装置、安装平台和扫描仪，所述安装平台后端与AGV的车体铰接，以使安装平台可相对AGV的车体上下摆动；所述扫描仪设置在所述安装平台的摆动端上；所述举升装置用于使所述安装平台的摆动端上下摆动。与现有技术相比，本实用新型的一种用于AGV的障碍物检测装置，成本低廉，且具有较大的探测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 agv 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
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